W listopadzie(około 10-12) 1995r. przy Szkole Podstawowej nr 15 i parafii pw. Podwyższenia Krzyża Świętego, powstała 1. Koszalińska Drużyna Harcerzy „Zielona”. Jej założycielem był katecheta Andrzej Piotrowski. W krótkim czasie do istnienia zostały powołane trzy zastępy męskie i jeden żeński. Jak się okazało w tym czasie prowadzenie drużyny ZHR przy szkole państwowej, nie było takie proste ze względu na problemy z dyrekcją. Pokój Nauczycielski nie spoglądał przychylnie na pracę pana Andrzeja. Przez pierwsze lata istnienia drużyna odnalazła wsparcie w Słupskim Związku Drużyn, a w szczególności w osobie harcmistrza Czesława Łukowczyka i ks. inf. Wiktora Haasa Paneckiego. Byli to starzy przedwojenni harcerze, którzy nie zapomnieli o swoim mundurze, ideałach harcerskich i metodzie wychowania. Drugim drużynowym Zielonej został Wacław Dąbrowski, w tym czasie funkcje przybocznego zaczął pełnić Marcin Maślanka. Drużyna zaczęła starać się o miano patrona, o proporzec i o kronikę, te elementy pozostały do dziś. Kolejnym drużynowym, od około 1998 roku został Robert Reinert, wtenczas Zielona przeszła pod skrzydła parafii pw. Ducha Świętego. W roku milenijnym drużynę przejął Marcin Maślanka. Na krótką chwilę (czas matury Marcina) funkcję drużynowego pełnił Piotr Woźniak. W tym czasie zaczęły rozkwitać Koszalińskie „Ogrody”, których pierwszą drużynową została Agnieszka Kłosowska, istotny był również zdecydowany rozwój środowiska zuchowego. Niestety w całym koszalińskim środowisku od 2001 roku nastąpiła stagnacja, okres słabszej aktywności i mniejszej liczby członków drużyn. Na szczęście proces ten został przerwany w 2005 roku dzięki objęciu funkcji drużynowego przez Artura Bonkowskiego i funkcji przybocznego przez Jakuba Burasa. Duet ten rozpoczął dzieło zwane reaktywacją. Środowiska zaczęły na nowo zrzeszać coraz większą liczbę harcerzy, dbać o jakość zbiórek i jeździć na wyjazdy i obozy harcerskie. W 2007 roku drużynowym został Jakub Buras. W tym czasie Zielona trzykrotnie zajęła 1. miejsce w okręgu na Turnieju Drużyn Leśnych, a następnie po kolosalnych wysiłkach 2. i 4. miejsce na Turniejach Drużyn Puszczańskich. Bycie 2. najlepszą drużyną w Polsce było jednym z największych osiągnięć Zielonej, pokazaliśmy światu że drużyna nie umarła, ale ma się całkiem nieźle 
W 2011 roku, na DMB funkcję drużynowego objął Łukasz Gąsiorowski, którą pełni nadal.
