ZHR jako organizacja ideowo-wychowawcza opiera się na fundamencie wartości chrześcijańskich i wypracowanej od ponad stu lat metody harcerskiej. Jesteśmy przekonani, że wartości patriotyzmu, nauki, wiary, aktywności fizycznej, nie są wartościami przestarzałymi. Metoda harcerska jest spójnym i konkretnym sposobem praktycznej realizacji wychowania. Określa ona sposób zmierzania do celów harcerskiej pracy, wyznacza zasady działania nie tylko instruktorów, ale i całej organizacji. Metoda harcerska opiera się o konsekwentnie wynikające z siebie i wzajemnie powiązane elementy. Poszczególne jej zasady i podstawowe środki użyte razem stanowią jedność, której nie można dzielić na mniejsze części, ani zrezygnować bez ryzyka zaprzeczenia celowi harcerskiej pracy, czyli wychowaniu.